[发明专利]自动仓库以及悬垂式堆垛起重机

摘要

在自动仓库中，能够实现低成本且能够使应对不同重量的货物的多种堆垛起重机行驶。自动仓库3具备架子5、天井导轨7、第一堆垛起重机11、第二堆垛起重机17。架子5具有多层搁板5a。天井导轨7在比多层搁板5a高的位置沿架子5设置。第一堆垛起重机11具有以沿天井导轨7行驶的方式在行驶方向排列的多个驱动台车13、沿上下方向延伸的桅杆33、相对于多个驱动台车13能升降地悬挂并且可沿桅杆33升降的第一移载装置15。第二堆垛起重机17具有以沿天井导轨7行驶的方式在行驶方向排列且数量比多个驱动台车13少的多个驱动台车13、沿上下方向延伸的桅杆33、相对于多个驱动台车13能升降地悬挂并且可沿桅杆33升降的用于移载比第一移载装置15移载的货物轻的货物的第二移载装置21。

主权项

1.一种自动仓库，其中，具备：架子，其具有多层搁板；轨道，其在比上述多层搁板高的位置沿上述架子设置；第一悬垂式堆垛起重机，其具有以沿上述轨道行驶的方式在行驶方向排列的多个驱动台车、沿上下方向延伸的桅杆、以及能相对于上述多个驱动台车升降地悬挂并且能沿上述桅杆升降的第一移载装置；以及第二悬垂式堆垛起重机，其具有以沿上述轨道行驶的方式在上述行驶方向排列且数量比上述第一悬垂式堆垛起重机的上述多个驱动台车少的多个驱动台车、沿上下方向延伸的桅杆、以及第二移载装置，该第二移载装置能相对于上述多个驱动台车升降地悬挂并且能沿上述桅杆升降，用于移载比上述第一移载装置移载的货物轻的货物。