[发明专利]用于播种种子的系统和方法

摘要

本发明涉及一种用于播种种子的装置和方法。本发明更具体地涉及一种用于作为植物育种过程的一部分的播种种子的装置和方法。根据本发明的系统包括用于相对于多粒种子中的其余部分分离出单粒种子的分离装置，用于识别被分离出的种子的光学识别系统，用于拾取被分离出的种子和用于播种被拾取的种子的机械臂装置，以及用于控制分离装置、光学识别系统和机械臂装置的控制单元。利用该系统，能够以更精确和更不易出错的方式播种种子。

主权项

播种多粒种子的系统，包括：分离装置，用于相对于所述多粒种子的其余部分分离出单粒种子；光学识别系统，用于识别被分离出的种子；机械臂装置，用于拾取被分离出的种子并播种被拾取的种子；以及控制单元，用于控制所述分离装置、所述光学识别系统和所述机械臂装置；其中所述种子被播种在具有多个播种位置的生长基底上，所述生长基底例如托盘；所述系统还包括：基底移动单元，用于以步进方式移动所述生长基底，其中所述生长基底包括横向于所述生长基底的运动方向的一排播种位置，其中所述控制单元被配置成控制所述机械臂装置每次在一排播种位置中的一个播种位置播种一粒种子，并且当在这排中的播种已经完成时，控制所述基底移动单元以将随后排播种位置带到位；和多个下落管，所述多个下落管被设置成使得每个下落管的每个下开口能够在操作期间与和同一排相关联的各自的播种位置对准。