[发明专利]用于播种种子的系统和方法

权利要求书

1.播种多粒种子的系统，包括：

分离装置，用于相对于所述多粒种子的其余部分分离出单粒种子；

光学识别系统，用于识别被分离出的种子；

机械臂装置，用于拾取被分离出的种子并播种被拾取的种子；

控制单元，用于控制所述分离装置、所述光学识别系统和所述机械臂装置；以及

存储器，用于存储种子简介，其中所述种子简介描述了关于种子的尺寸和/或形状的特征以用于分离，

其中所述种子被播种在具有多个播种位置的生长基底上；

所述系统还包括：

基底移动单元，用于以步进方式移动所述生长基底，其中所述生长基底包括横向于所述生长基底的运动方向的一排播种位置，其中所述控制单元被配置成控制所述机械臂装置每次在一排播种位置中的一个播种位置播种一粒种子，并且当在这排中的播种已经完成时，控制所述基底移动单元以将随后排播种位置带到位；和

多个下落管，所述多个下落管被设置成使得每个下落管的每个下开口能够在操作期间与和同一排相关联的各自的播种位置对准，

其中所述光学识别系统包括：相机，用于记录所述多粒种子的图像；图像分析单元，用于分析被记录的图像，其中所述图像分析单元被配置成基于所述种子简介来鉴别被分离出的种子；输出单元，用于将关于被鉴别的种子的位置信息输出至所述机械臂装置，

其中所述图像分析单元被配置成检测被记录的图像中的轮廓，并且如果检测到的轮廓的尺寸和/或形状对应于所述种子简介，则将所述轮廓分配给种子，

其中所述控制单元被配置成如果所述光学识别系统已经检测到至少一个轮廓，但其中没有种子基于所述种子简介被识别出时，则控制所述分离装置再次分离种子。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述多粒种子的所有种子具有相同的分类。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述多粒种子的所有种子属于相同的植物科、属或种，或者属于杂交或杂交群体的后代，或者属于同一种群，其中种包括亚种和变种。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统被配置成如果检测到的轮廓和相邻轮廓之间的距离大于预定距离，则仅拾取检测到的种子。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述分离装置包括振动板。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述机械臂装置包括机械臂，所述机械臂在一端处设有吸嘴。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统被配置成比较在所述机械臂装置拾取被分离出的种子之后和之前被记录的图像，其中所述控制单元被配置成如果被比较的图像之间的差异不足，则再次控制所述机械臂装置拾取被分离出的种子。

8.根据权利要求7所述的系统，其中针对被分离出的种子的重复拾取来调整深度设定，所述深度设定对应于到被分离出的种子所在基部的距离。

9.根据权利要求1所述的系统，还包括用于供应在容器中的种子的供应装置。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述控制单元被配置成控制所述机械臂装置接合所述容器并且将所述种子运送出所述容器至所述分离装置。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述机械臂装置包括用于拾取被分离出的种子的第一装置和用于接合所述容器的第二装置。

12.根据权利要求1所述的系统，其中所述存储器被配置成存储播种程序，所述播种程序包括关于所述种子的分类的信息与用于所述播种的播种模式之间的相关性。

13.根据权利要求12所述的系统，其中所述播种程序还包括每种分类的待播种的种子数量，其中如果已经播种了这一数量的种子但仍有种子剩余，则所述控制单元被配置成控制所述分离装置排出剩余的种子。