[发明专利]一种障碍物检测方法及装置有效
| 申请号： | 201680017930.5 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107636680B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 南一冰;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请的实施例提供一种障碍物检测方法及装置，涉及人工智能技术领域。为了解决现有技术中存在的障碍物检测精度有限的问题而发明。本申请提供的障碍物检测方法，包括：分别获取待检测区域对应的像素图像和深度图像，该像素图像中各个像素点与像素类别对应，该深度图像中各个像素点与深度值对应；根据像素图像中的各个像素点的像素类别确定待检测区域中的路面区域以及路面区域中的第一类障碍物；以及根据深度图像确定待检测区域中的第二类障碍物；根据像素图像和深度图像分别确定第一类障碍物的空间位置以及根据深度图像确定第二类障碍物的空间位置。本申请应用于障碍物检测的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：分别获取待检测区域对应的像素图像和深度图像，所述像素图像中各个像素点与像素类别对应，所述深度图像中各个像素点与深度值对应；根据所述像素图像中的各个像素点的像素类别确定所述待检测区域中的路面区域以及所述路面区域中的第一类障碍物；以及根据所述深度图像确定所述待检测区域中的第二类障碍物；根据所述像素图像和深度图像确定所述第一类障碍物的空间位置以及根据所述深度图像确定所述第二类障碍物的空间位置。
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