[发明专利]约束管理

摘要

提供了一种约束管理装置。所述约束管理装置包括处理单元，所述处理单元被布置为接收一种或多种类型的传感器数据；基于接收到的传感器数据来确定对象的状态；基于所确定的对象状态来确定针对被配置为对所述对象的身体部分进行约束的约束设备的约束参数；并且基于所确定的约束参数来输出信号。

主权项

一种约束管理装置，包括：处理单元，其被配置为：接收一种或多种类型的传感器数据；基于接收到的传感器数据来确定对象的状态，其中，所述状态包括所述对象的身体部分与所述对象周围的环境中的选定的物体之间的距离和/或所述对象的身体部分朝向所述对象周围的环境中的选定的物体的速度；基于所确定的对象状态来确定针对被配置为约束所述对象的所述身体部分的约束设备的约束参数，其中，所述约束设备被配置为提供对所述身体部分的移动的阻力，并且其中，所述约束参数指示由所述约束设备提供的对移动的阻力水平，并且其中，所述约束参数被确定为使得由所述约束设备提供的对移动的所述阻力水平随着所述身体部分与所述选定的物体之间的所述距离减小而增加和/或随着所述身体部分朝向所述选定的物体的所述速度增加而增加；并且基于所确定的约束参数来输出信号。