[发明专利]作业车辆有效
| 申请号： | 201680013271.8 | 申请日： | 2016-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN107428373B | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 碇政典;中林正信;竹中唯太;浜口正彦;伊藤淳;村本宪一 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D12/00 | 分类号： | B62D12/00;B62D5/04;B62D5/06;B62D5/065;B62D6/00;B62D11/08;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 岳雪兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、以及作用力施加部(27)。转向缸(21、22)通过液压进行驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)与先导阀(42)连结，由操作人员进行操作。作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种作业车辆，是前车架与后车架连接的铰接式作业车辆，其特征在于，具有：液压促动器，其由液压进行驱动，改变所述前车架相对于所述后车架的转向角；控制阀，其控制向所述液压促动器供给的油的流量；操作部件，其与所述控制阀连结，由操作人员进行操作；作用力施加部，其对所述操作部件的操作施加辅助作用力或反作用力；所述控制阀具有：第一输入部件，其与所述操作部件连结，根据所述操作部件的操作量发生位移；第二输入部件，其根据所述转向角发生位移；施力部，其对所述第一输入部件施力，以位于所述第一输入部件的位移量与所述第二输入部件的位移量一致的中立位置；所述控制阀根据所述第一输入部件的位移量相对于所述第二输入部件的位移量之差，控制向所述液压促动器供给的油的流量，所述操作部件反抗所述施力部产生的施加力而被操作，所述作业车辆还具有控制部，其根据所述第一输入部件的位移量与所述第二输入部件的位移量之差，控制所述作用力施加部。
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