[发明专利]交互式投影仪、交互式投影系统和交互式投影仪的控制方法

摘要

提高指示体与屏幕面的接触的检测精度。交互式投影仪能够同时使用具有发光部的自发光指示体和不具有发光部的不发光指示体双方作为指示体，发光部在自发光指示体与投射画面接触时和不接触时以不同的发光模式发出指示体信号光，交互式投影仪具有：投射部，其在屏幕面上投射投射画面；包含第1照相机和第2照相机在内的多台照相机，它们对投射画面的区域进行摄像；位置检测部，其根据由多台照相机进行摄像而得到的包含指示体的多个图像，检测指示体相对于投射画面的三维位置；以及接触检测部，其检测指示体与投射画面的接触，接触检测部根据发光模式检测自发光指示体与投射画面的接触，接触检测部根据由位置检测部检测到的三维位置检测不发光指示体与投射画面的接触。

主权项

一种交互式投影仪，其能够接受用户的指示体对投射画面的指示，其中，能够同时使用具有发光部的自发光指示体和不具有所述发光部的不发光指示体双方作为所述指示体，所述发光部在所述自发光指示体与所述投射画面接触时和不接触时以不同的发光模式发出指示体信号光，所述交互式投影仪具有：投射部，其在屏幕面上投射所述投射画面；包含第1照相机和第2照相机在内的多台照相机，它们对所述投射画面的区域进行摄像；位置检测部，其根据由所述多台照相机进行摄像而得到的包含所述指示体的多个图像，检测所述指示体相对于所述投射画面的三维位置；以及接触检测部，其检测所述指示体与所述投射画面的接触，所述接触检测部根据所述发光模式检测所述自发光指示体与所述投射画面的接触，所述接触检测部根据由所述位置检测部检测到的所述三维位置检测所述不发光指示体与所述投射画面的接触。