[发明专利]自律型走行体有效
| 申请号： | 201680010532.0 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN107249415B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 鹿山俊洋 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;A47L9/28;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本神奈川县川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够有效地摆脱驱动轮的空转状态的自律型走行体。电吸尘器(11)包括本体壳体、驱动轮、控制元件(27)及检测元件(56)。驱动轮使本体壳体能够走行。控制元件(27)通过控制驱动轮的驱动而使本体壳体自律走行。检测元件(56)检测驱动轮的空转。控制元件(27)在经检测元件(56)检测到驱动轮的空转时，对驱动轮的动作进行控制，以使得在使本体壳体后退固定距离的动作之后，多次连续进行使本体壳体沿规定的一个方向回旋而前进规定距离的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自律 型走行体 | ||
【主权项】：
暂无信息
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