[发明专利]双向致动器

摘要

一种热和电可控的小型化致动器包含双层结构，其由与电活性聚合物层耦合的形状记忆合金层形成。提供加热装置用于形状记忆合金层的热激发，此层从在第一温度的初始形状转变至在第二温度的第二预定形状。应用电场到电活性聚合物层以一应力激发此层响应地变形，该应力会超过该合金层处于低温相时的应力。进一步提供致动方法，其包括激发聚合物层以在与合金层的变形的相反“方向”上变形，因此允许致动器在行程之间被“重置”。还提供制作致动器的方法。

主权项

1.一种双向致动器，包含：热敏形状记忆层（24），该形状记忆层包含形状记忆合金，该合金在低于第一温度时以第一相存在并且在高于第二温度时以第二相存在，并且其中从该第一相至该第二相的转变激发该层从任何第一形状移动至第二预定形状；电活性聚合物层（22），与该形状记忆合金层耦合使得两者遵循相同形状，该电活性聚合物层响应于所应用电压是可变形的；以及加热装置，用于控制该热敏形状记忆层的温度。