[发明专利]双向致动器

权利要求书

1.一种双向致动器，包含：

热敏形状记忆层，该热敏形状记忆层包含形状记忆合金，该形状记忆合金在低于第一温度时以第一相存在并且在高于第二温度时以第二相存在，并且其中从该第一相至该第二相的转变激发该热敏形状记忆层经历从任何第一形状至第二预定形状的变形；

电活性聚合物层，与该热敏形状记忆层耦合使得两者遵循相同形状，其中，响应于所应用的电压，该电活性聚合物层相对于该热敏形状记忆层的所述变形经历沿相反方向的变形，并且该电活性聚合物层的变形的速度和程度是可控的；以及

加热装置，用于控制该热敏形状记忆层的温度。

2.如权利要求1所述的双向致动器，其中该加热装置包含至少两接触端子，其与该形状记忆合金电连通，用于传递电流穿过该形状记忆合金。

3.如权利要求1所述的双向致动器，其中该加热装置包含与该热敏形状记忆层热连通的加热元件。

4.如权利要求1-3中任何一项所述的双向致动器，其中该热敏形状记忆层包含聚合物材料层，该聚合物材料层具有嵌入的形状记忆合金线。

5.一种光束成形元件，包含：

具有一个或者多个边界壁的通道，至少一个边界壁包含一个或者多个如任何一项前述权利要求中所述的双向致动器。

6.如权利要求5所述的光束成形元件，进一步包含布置于该通道的一个端部的一个或者多个光学元件。

7.一种自适应照明装置，包含：

一个或者多个如权利要求5或6所述的光束成形元件；以及

被放置在该通道的至少一个边界壁内的一个或者多个固态照明元件。

8.一种用于皮肤毛发剃刮装置的皮肤接触结构，该皮肤接触结构用于在由该剃刮装置剃刮皮肤期间接触所述皮肤的皮肤部分，该结构包含如权利要求1-4中任何一项所述的双向致动器，用于变更至少一部分该皮肤接触结构和该皮肤部分之间的相对位置或者取向。

9.一种利用如权利要求1-4中任何一项所述的双向致动器的双向致动方法，包含：

使用该加热装置以提高该热敏形状记忆层的温度，并且温度的升高激发该形状记忆合金从在第一温度的第一形状转变至在第二温度的第二预定形状；

降低该热敏形状记忆层的温度至第三温度；

应用电压至该电活性聚合物层，该电压激发该电活性聚合物从该第二预定形状变形至第三形状，该第三形状取决于该电压的强度。

10.根据权利要求9所述的双向致动方法，其中该电压被应用至该电活性聚合物层，该电压具有一强度使得该第三形状与该第一形状相同。

11.根据权利要求9或10所述的双向致动方法，其中该热敏形状记忆层的形状转变被使用以传递致动力。

12.根据权利要求9或10所述的双向致动方法，其中该电活性聚合物层的形状转变被使用以传递致动力。

13.根据权利要求9或10所述的方法，其中该加热装置包含焦耳加热过程，其中电流被传送穿过该热敏形状记忆层的至少一部分。

14.根据权利要求9或10所述的方法，其中该电压经由该热敏形状记忆层被应用至该电活性聚合物层，该热敏形状记忆层与该电活性聚合物层电连通。

15.一种制作双向致动器的方法，包含：

将包含形状记忆合金的第一层元件耦合至包含电活性聚合物的第二层元件，使得两个元件遵循相同形状；并且

提供加热装置使得该加热装置与该第一层元件热连通；

其中，该形状记忆合金在低于第一温度时以第一相存在并且在高于第二温度时以第二相存在，并且其中从该第一相至该第二相的转变激发该第一层元件经历从任何第一形状至第二预定形状的变形，以及

其中，响应于所应用电压，该第二层元件相对于该第一层元件的所述变形经历沿相反方向的变形，并且该第二层元件的变形的速度和程度是可控的。