[发明专利]工程机械的液压控制装置

摘要

提供一种工程机械的液压控制装置，能够根据作用于液压执行机构的负的荷载的变化来降低出口节流压力损失，即使对负的荷载的大小进行检测的压力传感器发生了异常状态，也能防止操作性恶化。具备：供从液压执行机构排出的液压油流动的出口节流流路；设在出口节流流路上的可变节流部；荷载检测器，其检测负的荷载的大小，该负的荷载是由外力对液压执行机构施加的荷载、且是与液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载；和控制装置，其在未检测到荷载检测器的异常时，根据由荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加和操作量检测器的操作量来减小可变节流部的开口面积的合计值，并在检测到荷载检测器的异常时，根据操作量检测器的操作量将可变节流部的开口面积的合计值减小至预先确定的值。

主权项

1.一种工程机械的液压控制装置，具备：由从液压泵排出的液压油驱动的液压执行机构；供从所述液压执行机构排出的液压油流动的一条或多条出口节流流路；设置在所述一条出口节流流路上的一个可变节流部、或者分别设置在多条出口节流流路上的多个可变节流部；根据操作量输出所述液压执行机构的动作指令信号的操作装置；对所述操作装置的操作量进行检测的操作量检测器；以及荷载检测器，其检测负的荷载的大小，该负的荷载是由外力对所述液压执行机构施加的荷载、且是与所述液压执行机构的动作方向相同的方向上的荷载，所述工程机械的液压控制装置的特征在于，还具备：对所述荷载检测器的故障或异常状态进行检测的荷载异常检测器；以及控制装置，其在所述荷载异常检测器未检测到所述荷载检测器的故障或异常状态时，根据由所述荷载检测器检测到的负的荷载的大小的增加、和由所述操作量检测器检测到的操作量，来减小设置在所述一条出口节流流路上的所述一个可变节流部的开口面积、或者分别设置在所述多条出口节流流路上的所述多个可变节流部的开口面积的合计值，并且所述控制装置在所述荷载异常检测器检测到所述荷载检测器的故障或异常状态时，根据由所述操作量检测器检测到的操作量，将所述一个可变节流部的开口面积、或者所述多个可变节流部的开口面积的合计值减小至预先确定的值。