[发明专利]动力转向装置

摘要

提供一种动力转向装置，其能够协调使用泵装置的控制和使用输入轴的电动马达的控制。动力转向装置具有：动力缸，其具有被活塞划分出的一对液压室，产生转向轮的转向助力；泵装置，其被第一电动马达驱动控制，并且排出工作液；旋转阀，其根据输入轴与输出轴的相对旋转而将从泵装置供给的工作液选择性地供给到液压室；第二电动马达，其以包围输入轴的至少轴线方向一部分的方式设置，对输入轴的旋转进行控制；第二电动马达控制部，其设置于控制装置，基于第一电动马达的转数信号，输出对第二电动马达进行驱动控制的控制信号。

主权项

1.一种动力转向装置，其特征在于，具备：输入轴，其伴随着方向盘的转向操作而旋转；输出轴，其经由扭杆与所述输入轴连接；转矩传感器用扭杆，其设置于所述输入轴与所述扭杆之间；中间轴，其设置于所述转矩传感器用扭杆与所述扭杆之间；第一旋转角传感器，其检测所述输入轴的旋转角；第二旋转角传感器，其检测所述中间轴的旋转角；动力缸，其具有被活塞划分出的一对液压室，产生转向轮的转向助力；转换机构，其将所述输出轴的旋转转换为所述活塞的轴线方向运动；传递机构，其将所述活塞的轴线方向运动传递到所述转向轮；泵装置，其被第一电动马达驱动控制，并且排出工作液；旋转阀，其根据所述输入轴与所述输出轴之间的相对旋转而将从所述泵装置供给的工作液选择性地供给到所述动力缸的所述一对液压室；中空的第二电动马达，其以包围所述输入轴的至少轴线方向一部分的方式设置，控制所述输入轴的旋转；控制装置，其搭载有对所述中空的第二电动马达进行驱动控制的微型计算机；所述控制装置具有：第一马达转数信号接收部，其接收所述第一电动马达的转数信号；第二电动马达控制部，其基于所述第一电动马达的转数信号，输出对所述第二电动马达进行驱动控制的控制信号；转向速度信号接收部；转向转矩运算部，其基于所述第一旋转角传感器的输出信号和所述第二旋转角传感器的输出信号，运算出产生于所述转矩传感器用扭杆的转向转矩；在转向速度为0、且转向转矩为规定值以上时，以使所述第一电动马达的转数降低的方式对所述第一电动马达进行驱动控制，并且对所述第二电动马达进行驱动控制。