[发明专利]一种障碍物检测方法及装置有效
| 申请号： | 201680006896.1 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN107636679B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 林义闽;廉士国 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 201111 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种障碍物检测方法及装置，所述方法包括：在预定场景的左视图的第一匹配区域与右视图的第一匹配区域中，分别获取存在障碍物的目标第一匹配区域(S101)；将左视图中目标第一匹配区域中的第二匹配区域与右视图中目标第一匹配区域中的第二匹配区域进行匹配，得到第一视差图；其中，第二匹配区域的尺寸小于第一匹配区域的尺寸(S102)；确定第一视差图中障碍物的位置信息(S103)。所述方法提高了障碍物检测准确度和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：在预定场景的左视图的第一匹配区域与右视图的第一匹配区域中，分别获取存在障碍物的目标第一匹配区域；将左视图中目标第一匹配区域中的第二匹配区域与右视图中目标第一匹配区域中的第二匹配区域进行匹配，得到第一视差图；其中，所述第二匹配区域的尺寸小于所述第一匹配区域的尺寸；确定所述第一视差图中障碍物的位置信息。
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