[发明专利]混合动力式工程机械有效
| 申请号： | 201680006597.8 | 申请日： | 2016-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN107208400B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 日田真史;井村进也;泉枝穗;森木秀一;天野裕昭 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;F15B11/00 |
| 代理公司： | 11256 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 陈伟;刘伟志<国际申请>=PCT/JP2 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 发电电动机(27)与发动机(21)及液压泵(23)机械连结。液压泵(23)向作业装置(12)的液压缸(12D)～(12F)、行驶液压马达(25)及旋转液压马达(26)供给液压油。旋转液压马达(26)与旋转电动马达(33)协动来驱动旋转装置(3)。HCU(36)当在速度降低模式(LSMODE)下进行旋转动作与动臂抬升动作的复合动作时，以将上部旋转体(4)的旋转速度与抬升动臂(12A)的动作速度的比率保持为通常模式(NMODE)下的比率的方式使旋转电动马达(33)、旋转液压马达(26)、动臂液压缸(12D)等的输出降低。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 动力 工程机械 | ||
【主权项】：
1.一种混合动力式工程机械，具有：/n具备旋转体的车身；/n设在所述旋转体上的作业装置；/n设在所述车身上的发动机；/n与所述发动机机械连接的发电电动机；/n与所述发电电动机电连接的蓄电装置；/n与所述发动机机械连接的液压泵；/n驱动所述车身或所述作业装置的多个执行机构；/n根据操作量使所述多个执行机构进行驱动的执行机构操作装置；以及/n控制所述发电电动机的输出的控制器，/n该混合动力式工程机械的特征在于，/n所述多个执行机构中的一个执行机构是由来自所述液压泵的液压油驱动的旋转液压马达，/n在所述车身上，设有与所述发电电动机及所述蓄电装置电连接、并通过与所述旋转液压马达的复合转矩使所述旋转体旋转动作的旋转电动机，/n所述控制器具有：速度降低模式，其根据所述发电电动机、所述蓄电装置的状态降低所述多个执行机构的动作速度；和通常模式，其解除了所述多个执行机构的动作速度的降低，/n并具有控制所述旋转电动机的输出的功能和如下功能：当在所述速度降低模式下进行旋转动作与所述作业装置的动臂抬升动作的复合动作时，以使所述旋转动作的输出与所述动臂抬升动作的输出的比率成为与所述通常模式下的比率相同的值的方式，降低所述多个执行机构的输出，/n当在所述速度降低模式下进行所述复合动作时、且是所述旋转电动机和所述发电电动机同时发挥动力运行作用时，使所述发电电动机的输出的减少值比所述旋转电动机的输出的减少值大。/n
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