[发明专利]作业车辆以及数据校正方法

摘要

作业车辆具备：工作装置；对使工作装置动作的工作油的流量进行调整的阀；生成向阀引导的先导压的电磁比例控制阀；向电磁比例控制阀输出电流的控制器；以及用于检测工作装置的动作的传感器。控制器通过反复进行下述处理，使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流。控制器基于电流值阶段性地上升时的传感器的检测结果，校正用于预测工作装置的动作速度的数据。

主权项

1.一种作业车辆，其中，所述作业车辆具备：工作装置；阀，其调整使所述工作装置动作的工作油的流量；电磁比例控制阀，其生成向所述阀引导的先导压；控制器，其向所述电磁比例控制阀输出电流；以及传感器，其用于检测所述工作装置的动作，所述控制器包括：存储部，其对用于预测所述工作装置的动作速度的数据进行存储；电流值控制部，其通过反复进行下述处理，使向所述电磁比例控制阀输出的电流的电流值阶段性地上升，所述处理为：在使向所述电磁比例控制阀输出的电流的电流值暂时下降之后，向所述电磁比例控制阀输出比下降前大的电流值的电流；以及校正部，其基于由所述电流值控制部使所述电流值阶段性地上升时的所述传感器的检测结果，来校正所述数据。