[发明专利]存储介质、无人飞行器及震荡检测、追踪控制方法和系统有效
| 申请号： | 201680003387.3 | 申请日： | 2016-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN107003681B | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 钱杰;臧波;赵丛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人飞行器的震荡检测方法，包括：S11：获取无人飞行器的飞行数据；S12：在预设时间内，根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数；S13：根据所述换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡，该无人飞行器的震荡检测方法，通过获取在预设时间内，根据飞行数据确定无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数，根据换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡，进而可以确认无人飞行器是否产生震荡，并在确认无人飞行器发生震荡幅度较大之前，及时对无人飞行器的状态进行调整，以避免影响无人飞行器的正常操作与飞行、甚至发生坠机的情况，进而提高了无人飞行器飞行的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 存储 介质 无人 飞行器 震荡 检测 追踪 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人飞行器的震荡检测方法，其特征在于，包括：获取无人飞行器的飞行数据；在预设时间内，根据所述飞行数据确定所述无人飞行器在不同飞行方向之间切换的换向次数；根据所述换向次数，确定无人飞行器是否发生震荡。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680003387.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有验钞功能的出租车计费器
- 下一篇：一种人脸识别智能门锁
