[发明专利]金属体的表面状态监视装置和金属体的表面状态监视方法

摘要

对金属体表面的具有特定的色相的区域以及不具有特定的色相而表面的粗糙度有变化的区域进行监视。具备测定装置，其具有光轴与金属体表面的法线方向大致平行的线传感器摄像机以及向金属体表面照射带状的照明光的第一照明光源、第二照明光源以及第三照明光源，将所照射的三种照明光的各反射光分别区分开来进行测定；以及运算处理装置，其根据反射光的亮度值来运算表面状态监视信息。第二照明光源和第三照明光源被配置为各光轴与线传感器摄像机的光轴所形成的第二角度与第三角度大致相等，第一照明光源被配置为线传感器摄像机的光轴与第一照明光源的光轴所形成的第一角度大于第二角度。运算处理装置基于第一照明光的反射光的亮度值运算与金属体表面的色相相关的信息，基于第二照明光和第三照明光各自的反射光的亮度值运算与金属体的表面粗糙度相关的信息。

主权项

一种金属体的表面状态监视装置，具备：测定装置，其对金属体的表面照射三种照明光，将来自所述金属体的表面的所述照明光的反射光分别区分开来进行测定；以及运算处理装置，其根据由所述测定装置得到的所述反射光的亮度值，来运算在所述金属体的表面状态的监视中使用的表面状态监视信息，其中，所述测定装置具有：彩色线传感器摄像机，其能够将来自所述金属体的表面的所述照明光的反射光分别区分开来进行测定；以及第一照明光源、第二照明光源以及第三照明光源，其分别对所述金属体的表面照射带状的照明光，其中，所述彩色线传感器摄像机被配置为光轴与所述金属体的表面的法线方向大致平行，所述第二照明光源和所述第三照明光源被配置为所述彩色线传感器摄像机的光轴与所述第二照明光源的光轴所形成的第二角度同所述彩色线传感器摄像机的光轴与所述第三照明光源的光轴所形成的第三角度大致相等，所述第一照明光源被配置为所述彩色线传感器摄像机的光轴与所述第一照明光源的光轴所形成的第一角度同所述第二角度及所述第三角度不同，所述运算处理装置根据所述第一照明光的反射光的亮度值、所述第二照明光的反射光的亮度值以及所述第三照明光的反射光的亮度值，运算与金属体的表面的色相相关的第一信息和与金属体的表面粗糙度相关的第二信息来作为所述表面状态监视信息，所述运算处理装置根据与所述金属体的表面的色相相关的所述第一信息和与所述金属体的表面粗糙度相关的所述第二信息，来判定所述金属体的表面状态。