[发明专利]投影图像校正方法、校正装置及机器人有效
| 申请号： | 201680002698.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN106797456B | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 骆磊 | 申请（专利权）人： | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N9/31 | 分类号： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供投影图像校正方法、校正装置及机器人。该方法包括：获取投影光轴长度以及投影点与投影图像边缘点的距离；所述投影图像边缘点为：穿过投影光轴的光轴点的垂线与投影图像边缘的交点；根据视场角、所述投影光轴长度和投影点与投影图像边缘点的距离，计算投影图像在投影面上像素点的变形比例；根据所述变形比例，调整投影图像。通过该校正过程，令投影光轴与投影面之间在非理想状态下，仍然能够保持投影图像的正常显示，从而降低了投影过程中对于环境的要求，拓展了投影装置可正常使用的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 投影 图像 校正 方法 装置 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种投影图像校正方法，其特征在于，包括：获取投影光轴长度以及投影点与投影图像边缘点的距离；所述投影图像边缘点为：穿过投影光轴的光轴点的垂线与投影图像边缘的交点；根据视场角、所述投影光轴长度和所述投影点与投影图像边缘点的距离，计算投影图像在投影面上像素点的变形比例；根据所述变形比例，调整投影图像；获取所述投影光轴长度的长度变化比例；根据所述长度变化比例，缩放所述调整后的投影图像。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳前海达闼云端智能科技有限公司，未经深圳前海达闼云端智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680002698.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便捷式航行记录仪
- 下一篇：驾驶培训学时记录仪
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
