[发明专利]车辆的周围监视装置

摘要

通过用于监视的照相机来进行拍摄，在从用于监视周围的俯视图像中所欠缺的图像中存在要监视图像时，将该要监视图像切实地显示在显示器中。在自卸货车(1)的前后及左右设置照相机(6F、6B、6L、6R)，对这些各照相机所拍摄到的直通图像进行视点转换，在显示俯视图像(10F、10B、10L、10R)时，为了在要监视图像无法显示区域显示要监视图像，通过图像汇集部(21)将各照相机拍摄到的各直通图像汇集在1个画面中，通过要监视图像检测部(20)扫描该汇集画面来检测要监视图像，在显示器(9)中显示的合成俯视图像(10)上重叠显示要监视图像。

主权项

一种车辆的周围监视装置，其在构成工业机械的车辆的周围设置多个照相机，把这些各照相机拍摄到的直通图像进行视点转换来使其成为俯视图像，并在显示器中将所述车辆显示为车辆图标，将所述各俯视图像在该车辆图标周围的限定的显示区域中显示为合成俯视图像，所述车辆的周围监视装置的特征在于，具备：图像汇集部，其将所述各照相机拍摄到的各个直通图像汇集在1个画面中；要监视图像检测部，其基于由所述图像汇集部汇集的图像，检测被设为周围监视对象的要监视图像在所述合成俯视图像上的坐标位置；以及图像合成部，其在所述显示器中显示由所述要监视图像检测部检测出的要监视图像。