[发明专利]用于智能机械自由度控制的直线电机

摘要

一种用于智能机械自由度控制的直线电机(100)，包括机壳(10)、动子(30)和定子(20)，动子(30)包括若干导磁板(31)和若干隔磁板(32)，导磁板(31)与隔磁板(32)交替层叠设置；定子(20)包括若干套驱动机构(21)，各套驱动机构(21)包括至少三组励磁组件(22)，各组励磁组件包括导磁臂(23)和缠绕于导磁臂上的控制线圈(24)，导磁臂包括至少一层导磁片(231)和包裹各导磁片(231)的隔磁片(232)。该用于智能机械自由度控制的直线电机具有体积小，工作力矩大，位置控制精度高，运动惯量小，控制简单等优点，可以应用在智能机械设备，如机器人关节驱动中。

主权项

1.一种用于智能机械自由度控制的直线电机，包括机壳、动子和驱动所述动子直线移动的定子，其特征在于，所述动子包括用于导磁的若干导磁板和隔离相邻两所述导磁板的若干隔磁板，且所述导磁板与所述隔磁板交替层叠设置；所述定子包括若干套用于驱动所述动子移动的驱动机构，各套所述驱动机构包括至少三组用于生产驱动磁场的励磁组件，各组所述励磁组件包括导磁臂和缠绕于所述导磁臂上的控制线圈，所述导磁臂包括沿所述动子移动方向设置的至少一层导磁片和包裹各所述导磁片的隔磁片；相邻两组所述励磁组件中各所述导磁片满足如下关系：一组所述励磁组件中一个所述导磁片的中部正对所述动子上某个所述导磁板的中部位置时：另一组所述励磁组件中对应的所述导磁片的中部与该导磁片邻近的所述导磁板的中部位置相错开，且该导磁片与该导磁片距离最近的相邻两所述导磁板的中部位置相错开；任意相邻两组所述励磁组件中同一位置对应的两个所述导磁片间的距离相等。