[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法

摘要

一种控制系统，包括：缸压数据获取部，其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据；操作量数据获取部，其获取操作装置的操作量数据；泵流量计算部，其基于缸压数据和操作量数据，计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量，该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量；以及泵控制部，其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。

主权项

一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机；以及驱动所述作业机的多个液压缸，所述控制系统的特征在于，包括：第一液压泵和第二液压泵，其排出向所述液压缸供给的液压油；通路，其连接所述第一液压泵和所述第二液压泵；开闭装置，其设置于所述通路，对所述通路进行开闭；操作装置，其为了驱动所述液压缸而被操作；缸压数据获取部，其获取表示所述液压缸的所述液压油压力的缸压数据；操作量数据获取部，其获取所述操作装置的操作量数据；泵流量计算部，其基于所述缸压数据和所述操作量数据计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在所述通路关闭的分流状态下从所述第一液压泵排出的所述液压油的流量，该第二泵流量表示在所述通路关闭的分流状态下从所述第二液压泵排出的所述液压油的流量；以及泵控制部，其基于所述第一泵流量和所述第二泵流量来控制所述第一液压泵和所述第二液压泵。