[实用新型]一种轴心反向减速输出机构有效
| 申请号： | 201621490631.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206389227U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 黄道权;钟华华 | 申请（专利权）人： | 深圳市小智勇机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/116 | 分类号： | H02K7/116 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区松岗街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轴心反向减速输出机构，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐波减速机相连接而另一端与从动轮相连接；主动轮与伺服电机相连接。由于采用从动轮作为谐波减速机输入端，大大增加了可传递力矩的距离，降低了减速机构的纵向空间要求，使设计更加扁平化；伺服电机轴作为动力输入端，谐波减速机作为动力输出端，其轴心方向相反，进一步减少了减速机构的纵向尺寸，使减速机构的重心更加靠近机壳，使机壳所受弯矩更小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轴心 反向 减速 输出 机构 | ||
【主权项】：
一种轴心反向减速输出机构，其特征在于，包括，机壳，设于机壳一端部上的伺服电机，设于机壳内的传动机构，设于机壳另一端部的谐波减速机，设于机壳底部的底盖，传动轴；所述传动机构包括从动轮、主动轮及用于连接主动轮与从动轮的同步带；传动轴一端与谐波减速机相连接而另一端与从动轮相连接；主动轮与伺服电机相连接。
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