[实用新型]一种继电器簧片自动组装机

摘要

本实用新型涉及继电器生产设备技术领域，尤其公开了一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第二机械手的末端装设有可转动的第一气缸夹及驱动第一气缸夹转动的第三驱动件；实际使用时，第一机械手将继电器的本体放置在输送机构上，第二机械手的第一气缸夹夹取继电器的动簧片，第三驱动件驱动第一气缸夹转动进而调整动簧片与本体之间的相对角度，然后第二机械臂再将调整位置后的动簧片组装到本体上，然后第三机械手再将继电器的静簧片组装到本体上，第四机械手再将组装完簧片后的继电器移出；无需人工组装继电器的簧片与本体，提升继电器本体与簧片的组装效率。

主权项

一种继电器簧片自动组装机，包括架体，装设于架体的输送机构、第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手，第一机械手、第二机械手、第三机械手及第四机械手分别与输送机构配合，第二机械手、第三机械手均位于第一机械手与第四机械手之间，第二机械手、第三机械手均用于组装继电器的簧片，其特征在于：所述第二机械手包括装设于架体的第一支架、装设于第一支架或架体的第一驱动件、滑动连接于第一支架的第一滑板、装设于第一滑板的第二驱动件、滑动连接于第一滑板的第二滑板、装设于第二滑板的第三驱动件、可转动地连接于第二滑板并与输送机构配合的第一气缸夹，第一驱动件用于驱动第一滑板移动，第二驱动件用于驱动第二滑板移动，第一滑板的滑动方向与第二滑板的滑动方向彼此交叉，第三驱动件用于驱动第一气缸夹转动。