[实用新型]二维旋转机构的驱动装置

摘要

本实用新型提出了一种二维旋转机构的驱动装置，包括可与二维旋转机构连接的安装底座，安装底座上方安装有中空减速机，安装底座的下方设有与中空减速机相连的连接臂，连接臂的另一端连接有直角减速机，直角减速机上设置有可提供动力输入的第一电机，直角减速机的输出端安装有滑台安装座，滑台安装座上安装有可沿滑台安装座直线运动的滑台，滑台外连加工头。本实用新型可实现电弧增材制造装备加工头的多轴联动，保证工件成型的内部和表面质量，具有结构简单，成本低廉等特点。

主权项

一种二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：包括可与二维旋转机构连接的安装底座(3)，安装底座(3)上方安装有中空减速机(4)，安装底座(3)的下方设有与中空减速机(4)相连的连接臂(6)，连接臂(6)的另一端连接有直角减速机(1)，直角减速机(1)上设置有可提供动力输入的第一电机(2)，直角减速机(1)的输出端安装有滑台安装座(7)，滑台安装座(7)上安装有可沿滑台安装座直线运动的滑台(8)，滑台(8)外连加工头。