[实用新型]二维旋转机构的驱动装置

权利要求书

1.一种二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：包括可与二维旋转机构连接的安装底座(3)，安装底座(3)上方安装有中空减速机(4)，安装底座(3)的下方设有与中空减速机(4)相连的连接臂(6)，连接臂(6)的另一端连接有直角减速机(1)，直角减速机(1)上设置有可提供动力输入的第一电机(2)，直角减速机(1)的输出端安装有滑台安装座(7)，滑台安装座(7)上安装有可沿滑台安装座直线运动的滑台(8)，滑台(8)外连加工头。

2.根据权利要求1所述的二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：中空减速机(4)上设置有可提供动力输入的第二电机(5)。

3.根据权利要求2所述的二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：第一电机(2)和第二电机(5)上均配有可检测二维旋转机构角度旋转位置的位置编码器。

4.根据权利要求2所述的二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：第一电机(2)和第二电机(5)为伺服电机或者步进电机。

5.根据权利要求1所述的二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：滑台(8)外连有可驱动滑台做直线运动的直线电机，直线电机上设置有光栅。

6.根据权利要求1所述的二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：滑台(8)的底部连接有可带动滑台做直线运动的直线导轨丝杠，直线导轨丝杠的底部设置有可驱动直线导轨丝杠旋转的旋转电机，旋转电机的动力输出端与直线导轨丝杠相啮合。

7.根据权利要求1所述的二维旋转机构的驱动装置，其特征在于：中空减速机(4)采用蜗杆蜗轮减速机或针轮减速机。