[实用新型]智能精准的托盘定位机构

摘要

本实用新型涉及机械传动设备领域智能精准的托盘定位机构，包括传送底座和升降组件，传送底座的顶部设有水平滑轨，并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘，托盘的右侧设有第二水平滑槽，在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，升降组件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板，定位板的前端设有向下延伸的定位爪，定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱，工作过程中，当升降主板下降时，定位爪配对压紧托盘的夹紧定位柱，从而对托盘进行精准定位，当升降主板上升时，定位爪则放开定位柱，确保在智能装配平台的加工或者装配过程中，托盘被压紧后再对工件进行装配，以保证工件定位的精准度，从而确保工件装配的精度。

主权项

智能精准的托盘定位机构，包括传送底座、凸轮传动组件和升降组件，其特征在于：凸轮传动组件包括齿轮座、齿轮轴、凸轮和摇杆，齿轮轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动齿轮轴转动，凸轮与齿轮轴进行连接，凸轮与齿轮轴均安装在齿轮座的后端，摇杆的中部可转动地安装在齿轮座的前端，摇杆的后端与凸轮接触，由凸轮带动，摇杆的前端设有滚轮;传送底座的顶部设有水平滑轨，并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘，托盘的左侧设有第一水平滑槽，托盘的右侧设有第二水平滑槽，第一水平滑槽与第二水平滑槽均用于配对卡入水平滑轨内，在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，升降组件设置于传送底座的右侧，升降组件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板，水平导轨横向安装于升降主板的顶端，若干块定位板整齐排列固定于升降主板的顶部，定位板的前端设有向下延伸的定位爪，定位爪延伸进入第二水平滑槽内，且位于夹紧定位柱的上方，定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱，升降主板的左侧面与传送底座的右侧面之间通过竖直导轨进行连接，升降主板的右侧设有随动器托板，随动器托板与凸轮传动组件进行接触，凸轮传动组件由外置驱动机构带动进行上下翘动，随动器托板的底部设有往后延伸且用于与滚轮接触的滚动面，滚轮可沿滚动面进行滚动，当齿轮轴转动时带动凸轮转动，摇杆的后端由凸轮带动进行摆动，同时摇杆的前端进行上下翘动，从而带动随动器托板进行升降运动,使升降主板整体可沿竖直导轨进行上下升降，当升降主板下降时，定位爪配对压紧托盘的夹紧定位柱，从而对托盘进行精准定位，当升降主板上升时，定位爪则放开定位柱。