[实用新型]智能精准的托盘定位机构

权利要求书

1.智能精准的托盘定位机构，包括传送底座、凸轮传动组件和升降组件，其特征在于：凸轮传动组件包括齿轮座、齿轮轴、凸轮和摇杆，齿轮轴与外置驱动机构进行啮合，由外置驱动机构带动齿轮轴转动，凸轮与齿轮轴进行连接，凸轮与齿轮轴均安装在齿轮座的后端，摇杆的中部可转动地安装在齿轮座的前端，摇杆的后端与凸轮接触，由凸轮带动，摇杆的前端设有滚轮;传送底座的顶部设有水平滑轨，并在水平滑轨上设有可沿水平滑轨进行水平滑动的托盘，托盘的左侧设有第一水平滑槽，托盘的右侧设有第二水平滑槽，第一水平滑槽与第二水平滑槽均用于配对卡入水平滑轨内，在第二水平滑槽的内底面设有夹紧定位柱，升降组件设置于传送底座的右侧，升降组件包括升降主板、水平导轨和若干块定位板，水平导轨横向安装于升降主板的顶端，若干块定位板整齐排列固定于升降主板的顶部，定位板的前端设有向下延伸的定位爪，定位爪延伸进入第二水平滑槽内，且位于夹紧定位柱的上方，定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱，升降主板的左侧面与传送底座的右侧面之间通过竖直导轨进行连接，升降主板的右侧设有随动器托板，随动器托板与凸轮传动组件进行接触，凸轮传动组件由外置驱动机构带动进行上下翘动，随动器托板的底部设有往后延伸且用于与滚轮接触的滚动面，滚轮可沿滚动面进行滚动，当齿轮轴转动时带动凸轮转动，摇杆的后端由凸轮带动进行摆动，同时摇杆的前端进行上下翘动，从而带动随动器托板进行升降运动,使升降主板整体可沿竖直导轨进行上下升降，当升降主板下降时，定位爪配对压紧托盘的夹紧定位柱，从而对托盘进行精准定位，当升降主板上升时，定位爪则放开定位柱。

2.根据权利要求1所述智能精准的托盘定位机构，其特征在于：所述夹紧定位柱横向设置于第二水平滑槽内，夹紧定位柱为圆柱体，夹紧定位柱的顶部为便于定位爪配对滑入从而进行夹紧定位的凸起弧面，定位爪由两根结构相同的滑柱构成，滑柱的底端设有用于辅助滑入的夹紧斜面，夹紧斜面与凸起弧面配对接触后便于使夹紧定位柱滑入两根滑柱之间。

3.根据权利要求1所述智能精准的托盘定位机构，其特征在于：所述夹紧定位柱共设有两根，分别位于第二水平滑槽内底面的前后两端。

4.根据权利要求1～3任意一项所述智能精准的托盘定位机构，其特征在于：所述托盘的前侧面或者后侧面设有两个以上的竖直凹槽，并在竖直凹槽内配对安装有缓冲管，缓冲管的一侧面往外凸出于竖直凹槽的开口，缓冲管用于防止相邻两个托盘出现硬碰撞。