[实用新型]一种吸盘抓取装置有效
| 申请号： | 201621471247.2 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206537935U | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 毛锦明 | 申请（专利权）人： | 天津市日博自动化物流装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 300300 天津市东丽区华明工业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种吸盘抓取装置，其包括真空吸盘、固定板、通气连接组件和吸气组件；所述固定板上开有多个固定孔；所述通气连接组件包括轴套、伸缩弹簧和伸缩杆，所述轴套下方设有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧通过卡簧与轴套固定连接，所述伸缩杆的底部凸出有一螺杆部，所述螺杆部的外壁车有螺纹。本实用新型可以满足对真空吸盘多向调节的目的，同时使用的零部件相对比较少且再开发的零部件也是比较简易加工即可实现的，进而减少了很多的制作成本；伸缩杆与万向轴及真空吸盘的配合，能够吸取不规则高度，不规则平面的包装品，吸取成功率不低于99％。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸盘 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种吸盘抓取装置，其特征在于：包括真空吸盘(5)、固定板(4)、通气连接组件和吸气组件；所述固定板(4)上开有多个固定孔；所述通气连接组件包括轴套(71)、伸缩弹簧(73)和伸缩杆(74)，所述轴套(71)下方设有伸缩杆(74)，所述伸缩杆(74)的外部套有伸缩弹簧(73)，所述伸缩弹簧(73)通过卡簧(72)与轴套(71)固定连接，所述伸缩杆(74)的底部凸出有一螺杆部(741)，所述螺杆部(741)的外壁车有螺纹；所述轴套(71)卡接在所述固定孔内且该轴套(71)的顶部伸出固定孔而置于固定板(4)上，在所述轴套(71)的中部开有过渡孔(711)，所述伸缩杆(74)开有为贯穿孔的吸气孔，所述吸气孔由伸缩杆(74)的顶部开至螺杆部(741)的底部；所述真空吸盘(5)的顶部连接有万向轴(6)，所述万向轴(6)上开有连接孔(61)，所述连接孔(61)通过真空吸盘(5)与外界连通，所述连接孔(61)为螺纹孔，所述螺杆部(741)通过与连接孔(61)螺合而与真空吸盘(5)连接；所述吸气组件通过过渡孔(711)和吸气孔为真空吸盘(5)提供真空环境。
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