[实用新型]一种硅棒自动装卸机器人用夹紧机构有效

专利信息
申请号: 201621471238.3 申请日: 2016-12-30
公开(公告)号: CN206521051U 公开(公告)日: 2017-09-26
发明(设计)人: 任志勇;杨国安;彭玉佩;刘强 申请(专利权)人: 天津朗誉科技发展有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 天津滨海科纬知识产权代理有限公司12211 代理人: 李莎
地址: 300384 天津市滨海新区高*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型提供了一种硅棒自动装卸机器人用夹紧机构,包括磁铁固定座,所述磁铁固定座的中心开有阶梯型通孔,所述通孔内通过弹簧弹性连接有铜柱,电磁铁固定在所述磁铁固定座上,穿过所述电磁铁间隙配合有滑柱,所述滑柱靠近所述电磁铁的一端固定有铁块。本实用新型所述的一种硅棒自动装卸机器人用夹紧机构,通过此夹紧机构的使用能够实现进一步对硅棒的夹紧固定,结构简单便于实现,提高了在硅棒转运过程中的安全系数,保证了工作人员的现场安全,实用性较强。
搜索关键词: 一种 自动 装卸 机器人 夹紧 机构
【主权项】:
一种硅棒自动装卸机器人用夹紧机构,其特征在于:包括磁铁固定座(401),所述磁铁固定座(401)的中心开有阶梯型通孔(402),所述通孔(402)内通过弹簧(403)弹性连接有铜柱(404),电磁铁(405)固定在所述磁铁固定座(401)上,穿过所述电磁铁(405)间隙配合有滑柱(406),所述滑柱(406)靠近所述电磁铁(405)的一端固定有铁块(407)。
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