[实用新型]一种塑胶件与金属衬套柔性装配工装

摘要

一种塑胶件与金属衬套柔性装配工装，包括顺次布置成一圈的塑胶件放件工位，金属衬套放件工位，压装工位，顶出力检测工位和产品输出工位五个工位，在上述五个工位围成的圈形内侧水平配置一个旋转盘，旋转盘上对应五个工位沿周向间隔固定若干个载座，所有的载座相对于旋转盘中心的朝向相同，旋转盘能够由电机驱动绕自身中心线转动，使载座对应上述工位顺次切换位置；本工装利用振动盘自动输送金属衬套和机器人自动上料代替了人工，提高了良品率，简化了人工的繁琐操作，可以直接进行多款产品快速切换，提高了生产效率。

主权项

一种塑胶件与金属衬套柔性装配工装，其特征在于：所述工装包括顺次布置成一圈的塑胶件放件工位(1)，金属衬套放件工位(2)，压装工位，顶出力检测工位和产品输出工位(3)五个工位，在上述五个工位围成的圈形内侧水平配置一个旋转盘(5)，旋转盘(5)上对应五个工位沿周向间隔固定若干个载座(4)，所有的载座(4)相对于旋转盘(5)中心的朝向相同，旋转盘(5)能够由电机驱动绕自身中心线转动，使载座(4)对应上述工位顺次切换位置；其中：金属衬套放件工位(2)上设有用于单个输出金属衬套的振动盘(6)和用于将振动盘(6)输出的金属衬套抓取并放置到位于对应载座(4)的塑胶件上的机器人(7)；压装工位上设有用于将塑胶件和金属衬套压接在一起的压装组件(8)；顶出力检测工位设有用于检测金属衬套在塑胶件内顶出力的顶出力检测组件(9)；产品输出工位(3)上设有良品接料盒(10)，不良品接料盒(11)和用于将产品分捡到良品接料盒(10)或不良品接料盒(11)的搬运组件(12)；所述旋转盘(5)，振动盘(6)，机器人(7)，压装组件(8)，顶出力检测组件(9)，搬运组件(12)分别通过信号线路与控制单元连接。