[实用新型]药片自动存取和配药装置有效
| 申请号： | 201621454884.9 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206307380U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 孙树峰;王津;庄梅;孙术慧;孙术彬;王萍萍 | 申请（专利权）人： | 青岛理工大学 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 266520 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种药片自动存取和配药装置，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。本实用新型的装置通过设置XYZ向移动机构，可以带动取药手爪对药品盒内不同位置的药品进行取药，解决了现有技术中存在的人工取药容易出错问题。 | ||
| 搜索关键词： | 药片 自动 存取 配药 装置 | ||
【主权项】：
药片自动存取和配药装置，其特征是，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。
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