[实用新型]药片自动存取和配药装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种自动取药和配药装置，特别是指一种药片自动存取和配药装置。

背景技术

在当前各级医院正迅速朝向现代化管理迈进的进程中，如何实现病人吃药、取药自动化成为摆在我们面前亟待解决的课题。

在我国，不管是在家庭还是医院都主要遵循传统的工作模式，以人工取药为主，属于简单的“取药治病”模式，在医院中，每天生病需要拿药的患者很多，面对大量的患者取药，医院药房几乎总是人手不够，忙不过来，医院药房处取药的患者总是排起长队进行拿药，耗费大量的时间，取药工作效率低下，患者的感受很不好；

在家庭中，对于患者特别是老年人而言，何时吃药，吃多少药，经常有些病人因为要记这些琐事而头疼，并且经常忘记吃药，导致病情不能很好的治疗，因此针对这种现象，需要一种药品存取服务装置，只要将病人要吃的药物放在装置里，并设定一个时间点和出药数量，到设定时间后该服务装置取药手爪就会取药和出药，并提醒病人按时吃药。现在并没有这样一种可以自动配药、取药，且能提醒吃药的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种药片自动存取和配药装置，解决了现有技术中存在的人工取药容易出错问题，同时具有提醒自理能力较差的老人和病人按时准确服药的功能。该装置不仅可以在家庭中使用，而且可以在病房或者医院配药中心使用，实现对同种病人的药物的集中搭配，它能大大减轻配药师的工作负担，解放人力劳动，提高医疗效率，可大大提升医院病房形象和患者服务水平，更能赢得患者的满意。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

药片自动存取和配药装置，包括底板，所述底板上设置X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构，所述Z向移动机构通过连接件与取药手爪连接，所述取药手爪下部与固定于底板上的药品盒配合，所述药品盒内放置有药片板，所述取药手爪底部带有凸出端，X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构相互配合带动取药手爪在XYZ方向内移动，取药手爪将药片板的药片挤出，完成取药。

所述药品盒内设置有多个药品格，药片板放置于药品格内，所述药品格下部对应设置有滑药部。

所述药品格上下均开口，药品格上部支撑药片板。

所述滑药部包括设置于药品格下部的滑药板，所述滑药板延伸至药品盒外部且与围板连接，围板连接于药品盒侧壁上。

所述滑药板倾斜设置，滑药板与围板的连接处位置最低。

所述X向移动机构固定于底板上，X向移动机构上部与Y向移动机构连接，所述Y向移动机构侧部与Z向移动机构连接。

所述X向移动机构包括X向丝杠，所述X向丝杠上配合设置X向滑块，所述X向滑块上部与Y向移动机构固定连接；X向丝杠与X向动力装置连接，X向动力装置与控制器连接。

所述Y向移动机构包括与X向移动机构固定连接的Y向支撑板，所述Y向支撑板上支撑Y向动力装置，Y向动力装置与Y向丝杠连接，Y向丝杠上配合设置Y向滑块，所述Y向滑块侧部与Z向移动机构固定连接，Y向动力装置与控制器连接。

所述Y向支撑板下部还与X向辅助支撑机构连接，所述X向辅助支撑机构包括X向光杠，X向光杠上配合设置X向光杠滑块，X向光杠滑块顶部与Y向支撑板固定连接。

所述Z向移动机构包括与Y向移动机构固定连接的Z向支撑板，所述Z向支撑板上固定Z向动力装置，Z向动力装置与Z向丝杠连接，Z向丝杠上配合设置Z向滑块，所述Z向滑块侧部与连接件固定连接，Z向动力装置与控制器连接。

所述Z向支撑板侧部还与Y向辅助支撑机构连接，Y向辅助支撑机构包括与Z向支撑板固定连接的辅助支撑板，所述辅助支撑板下部与Y向光杠滑块连接，Y向光杠滑块配合设置于Y向光杠上。

优选的，所述辅助支撑板和Z向支撑板之间设置加强支撑板，所述加强支撑板下部与Y向移动机构连接。

所述药品盒侧部设置有定时报警器，定时报警器与控制器通信。

所述取药手爪上设置光学传感器，所述光学传感器与控制器通信。

本实用新型的有益效果为：

一方面，药片自动存取和配药装置功能的实现需要直线运动，本实用新型的移动机构均采用滚珠丝杠螺母副，而滚珠丝杠螺母副是将回转运动转化为直线运动或将直线运动转化为回转运动的机构，并且能够实现利用脉冲来和控制机构的进给，更容易达到自动化的效果。不仅如此，滚珠丝杠副还有以下优点：

1、动力更省，驱动力矩仅为滑动丝杠的1/3，具有较高的运动效率，可以更加省电。