[实用新型]一种采血针自动包装机的取料装置

摘要

本实用新型涉及一种采血针自动包装机的取料装置。目的是提供的取料装置能够完成采血针的成排夹取和转运，而且具有结构简单，使用方便，自动化程度高的特点。技术方案是一种采血针自动包装机的取料装置，该取料装置包括以下机构取料抓手机构，具有前后两排气动手爪，前排、后排气动手爪一一对应；自动拉直机构，具有一个水平布置的拉直气缸以及引导前排、后排气动手爪的导向组件；竖直升降机构，具有一个竖直布置的升降气缸；水平滑移机构，具有一水平固定的基板、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件。

主权项

一种采血针自动包装机的取料装置，其特征在于该取料装置包括以下机构：取料抓手机构(1)，具有前后两排气动手爪(1‑3)，前排、后排气动手爪一一对应，相对应的两个气动手爪为一对，每对气动手爪闭合后可夹取采血针(5)的软管前段和后段；自动拉直机构(2)，具有一个水平布置的拉直气缸(2‑4)以及引导前排、后排气动手爪的导向组件，拉直气缸的缸体与其中一排气动手爪连接，拉直气缸的顶杆与另一排气动手爪连接，从而带动前排、后排气动手爪靠拢或分开；竖直升降机构(3)，具有一个竖直布置的升降气缸(3‑3)，升降气缸的顶杆朝下布置并与自动拉直机构连接，从而带动自动拉直机构以及取料抓手机构上下升降；水平滑移机构(4)，具有一水平固定的基板(4‑8)、滑动安装在基板上的滑动架以及驱动滑动架水平滑移的驱动组件，滑动架带动竖直升降机构、自动拉直机构以及取料抓手机构整体水平滑移。