[实用新型]一种采用EtherCAT协议的实时同步仪表控制系统有效
申请号: | 201621439996.7 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN206311940U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 谢玮;张乐贡;张恺 | 申请(专利权)人: | 山东代代良智能控制科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司37105 | 代理人: | 郑宪常 |
地址: | 250000 山东省济南市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种采用EtherCAT协议的实时同步仪表控制系统,包括EtherCAT主站控制器,EtherCAT从站控制器,微处理器和通信接口模块;EtherCAT主站控制器与EtherCAT从站控制器通过网线连接,EtherCAT从站控制器与微处理器通过串口/并口连接,通信接口模块包括485通信单元、CAN总线接口单元、4‑20mA信号单元,485通信单元的控制端与微处理器的串口连接,485通信单元的收发端与现场仪表的485通信单元的收发端连接;CAN总线接口单元的收发端与微处理器的数据接口连接,4‑20mA信号单元的输入端与微处理器连接,4‑20mA信号单元的输出端与设备控制端连接。 | ||
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【主权项】:
一种采用EtherCAT协议的实时同步仪表控制系统,其特征在于,包括管理主从站之间的数据通信的EtherCAT主站控制器,接收EtherCAT主站控制器发送的报文进行识别且发送至微处理器、接收微处理器发送信息发送报文至EtherCAT主站控制器的EtherCAT从站控制器,微处理器和通信接口模块;EtherCAT主站控制器与EtherCAT从站控制器通过网线连接,EtherCAT从站控制器与微处理器通过串口/并口连接,EtherCAT主站控制器采用搭载有倍福公司的TwinCAT开发平台的PC机;EtherCAT从站控制器采用从站控制芯片ET1100;通信接口模块包括485通信单元、CAN总线接口单元、4‑20mA信号单元,485通信单元的控制端与微处理器的串口连接,485通信单元的收发端与现场仪表的485通信单元的收发端连接;CAN总线接口单元的收发端与微处理器的数据接口连接,4‑20mA信号单元的输入端与微处理器连接,4‑20mA信号单元的输出端与设备控制端连接。
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