[实用新型]一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服有效
| 申请号： | 201621429701.8 | 申请日： | 2016-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN206837089U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 郭士杰;马如;戴士杰;李军强;蒙世臻 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H1/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)12210 | 代理人： | 李济群,付长杰 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服，其特征在于该外骨骼服包括高腰短裤、护膝、鞋、控制器、牵引带和两个驱动装置，所述高腰短裤在左右髋关节和骶骨处均安装有陀螺仪传感器，在高腰短裤的腰间位置上固定有可调节腰带，所述两个驱动装置左右对称安装在高腰短裤正面的可调节腰带上，每个驱动装置均与一个牵引带的上端连接，牵引带的下端穿过护膝，并与鞋连接，每个驱动装置用以驱动相应侧的踝关节运动；三个陀螺仪传感器和两个驱动装置均与控制器连接；控制器用来处理三个陀螺仪传感器的数据，并控制驱动装置的动力元件运动，所述护膝位于膝关节处，护膝上设有长短不等的多个粘贴魔术贴点，护膝上设有膝盖窝。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 穿戴 下肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
一种柔性可穿戴下肢助力外骨骼服，其特征在于该外骨骼服包括高腰短裤、护膝、鞋、控制器、牵引带和两个驱动装置，所述高腰短裤在左右髋关节和骶骨处均安装有陀螺仪传感器，在高腰短裤的腰间位置上固定有可调节腰带，所述两个驱动装置左右对称安装在高腰短裤正面的可调节腰带上，每个驱动装置均与一个牵引带的上端连接，牵引带的下端穿过护膝，并与鞋连接，每个驱动装置用以驱动相应侧的踝关节运动；三个陀螺仪传感器和两个驱动装置均与控制器连接；控制器用来处理三个陀螺仪传感器的数据，并控制驱动装置的动力元件运动，所述护膝位于膝关节处，护膝上设有长短不等的多个粘贴魔术贴点，护膝上设有膝盖窝；以膝盖窝为中心左右对称布置有弹簧，上下对称布置有牵引带轨道，每个牵引带轨道的左右两端缝制于护膝内侧，上下开口，牵引带下端依次穿过上下两个牵引带轨道与鞋连接。
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