[实用新型]一种带速率精度控制的转台装置

摘要

本实用新型公开了一种带速率精度控制的转台装置，包括电气测控单元，电气测控单元包括测角系统、控制系统、上位机，特征是还包括机械台体，机械台体由精密回转轴系、定位齿盘、空心杯直流电机、基座、密珠轴承、升降齿盘、蜗轮蜗杆减速器、偏心轴组成，精密回转轴系由台面、精密回转轴、分度齿盘、精密轴承、力矩电机、导电滑环和圆感应同步器构成。该装置通过保持齿盘适当的锁紧力来保证定位精度，通过圆感应同步器及测角系统来保证较高的速率精度，实现了为惯组提供高速率精度旋转、高位置精度定位的功能。本实用新型在惯性技术领域具有很强的工程应用价值及广阔的应用前景。

主权项

一种带速率精度控制的转台装置，包括电气测控单元，电气测控单元包括测角系统、控制系统、上位机，其特征在于：还包括机械台体，机械台体由精密回转轴系、定位齿盘、空心杯直流电机、基座、密珠轴承、升降齿盘、蜗轮蜗杆减速器、偏心轴组成，其中：精密回转轴系由台面、精密回转轴、分度齿盘、精密轴承、力矩电机、导电滑环和圆感应同步器构成，台面通过螺丝固定在精密回转轴的上面，精密回转轴通过螺丝固定在管形的分度齿盘的上面，在分度齿盘的侧壁上部固定有精密轴承，在分度齿盘的侧壁中部、精密轴承的下面固定有力矩电机，在分度齿盘的侧壁底部固定有圆感应同步器，在分度齿盘中间的分度齿盘腔中放置有导电滑环；精密回转轴系放置在“凵”形的基座中，分度齿盘的底部固定在基座内的底板中间，环形的定位齿盘的内壁与精密回转轴的外壁呈紧密配合，使得定位齿盘与精密回转轴紧密套在一起，定位齿盘通过螺丝固定在基座的上面，环形的升降齿盘位于定位齿盘的下面内侧，升降齿盘设有内圈齿和外圈齿，升降齿盘的内圈齿和分度齿盘配合，升降齿盘的外圈齿和定位齿盘配合，形成双啮合；空心杯直流电机、蜗轮蜗杆减速器和偏心轴安装在基座内的升降齿盘的左侧，蜗轮蜗杆减速器的动力输入由空心杯流电机提供，蜗轮蜗杆减速器驱动偏心轴旋转，偏心轴的轴端嵌入升降齿盘相对应的内孔，利用偏心轴的高点与低点实现升降齿盘升降；密珠轴系安装于法兰座与升降齿盘之间，采用微量过盈配合保证升降齿盘的平稳升降。