[实用新型]一种自动导引车视觉定位装置有效
| 申请号： | 201621410358.2 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206339868U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 易频;田冲 | 申请（专利权）人： | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司44247 | 代理人： | 胡朝阳,尹彦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动导引车视觉定位装置，包括支架、相机、反射镜和二维码标签，其中支架包括水平安装板和间隔设置的两个竖直安装板，两个竖直安装板的上端面固定在水平安装板的一端的端部；相机固定于水平安装板的另一端的端部，相机平行地面；反射镜安装于两个竖直安装板之间，且反射镜与地面之间具有夹角，反射镜的反射面倾斜向下朝向地面，相机与反射镜的反射面相对；二维码标签放置于地面上，反射镜位于二维码标签的正上方。该自动导引车视觉定位装置降低了相机读取二维码标签的距离，从而降低了自动导引车的高度，提高了自动导引车在运动中的稳定性以及节约空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 视觉 定位 装置 | ||
【主权项】：
一种自动导引车视觉定位装置，其特征在于，包括支架、相机、反射镜和二维码标签，其中：所述支架包括水平安装板和间隔设置的两个竖直安装板，所述两个竖直安装板的上端面固定在所述水平安装板的一端的端部；所述相机固定于所述水平安装板的另一端的端部，所述相机平行地面；所述反射镜安装于所述两个竖直安装板之间，且所述反射镜与地面之间具有夹角，反射镜的反射面倾斜向下朝向地面，所述相机与所述反射镜的反射面相对；所述二维码标签放置于地面上，所述反射镜位于所述二维码标签的正上方。
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