[实用新型]一种具有扭矩监测功能的电动执行器

摘要

本实用新型公开了一种具有扭矩监测功能的电动执行器，包括电动执行器，电动执行器通过支撑座设置在底座上，底座的一侧上设有支撑柱，支撑柱的端部设有导向管，导向管内套装有旋调管，旋调管与导向管通过螺纹连接，旋调管的外端为自由端，旋调管的内端设有锁板，锁板设置在电动执行器的一侧；底座上设有侧板，底座的端部设有顶板，顶板与侧板内设有信号线，信号线的一端连接有扭矩传感器，底座上设有扭矩测试仪，信号线的另一端与扭矩测试仪连接，底座上设有限位板，限位板设置在扭矩测试仪的外侧。本实用新型方便对电动执行器的主轴扭矩进行实时监测。

主权项

一种具有扭矩监测功能的电动执行器，包括电动执行器(11)，其特征在于：电动执行器(11)通过支撑座(110)设置在底座(12)上，底座(12)的一侧上设有第一支撑柱(13)，第一支撑柱(13)呈竖直布置，第一支撑柱(13)的端部设有第一导向管(14)，第一导向管(14)呈水平布置，第一导向管(14)内套装有第一旋调管(15),第一旋调管(15)的外表面设有外螺纹，第一导向管(14)的内表面设有内螺纹，第一旋调管(15)与第一导向管(14)通过螺纹连接，第一旋调管(15)的外端为自由端，第一旋调管(15)的内端设有第一锁板(17)，第一锁板(17)设置在支撑座(110)的一侧；底座(12)的另一侧上设有第二支撑柱(19)，第二支撑柱(19)呈竖直布置，第二支撑柱(19)的端部设有第二导向管(20)，第二导向管(20)呈水平布置，第二导向管(20)内套装有第二旋调管(21)，第二旋调管(21)的外表面设有外螺纹，第二导向管(20)的内表面设有内螺纹，第二旋调管(21)与第二导向管(20)通过螺纹连接，第二旋调管(21)的外端为自由端，第二旋调管(21)的内端设有第二锁板(23)，第二锁板(23)设置在支撑座(110)的另一侧；底座(12)上设有侧板(25)，底座(12)的端部设有顶板(26)，顶板(26)与侧板(25)内设有信号线(27)，信号线(27)的一端连接有扭矩传感器(28)，底座(12)上设有扭矩测试仪(29)，信号线(27)的另一端与扭矩测试仪(29)连接，底座(12)上设有限位板(30)，限位板(30)设置在扭矩测试仪(29)的外侧；顶板(26)的前部设有吊顶杆(31)，吊顶杆(31)的端部设有导向轮(32)，导向轮(32)通过安装轴(33)安装在吊顶杆(31)的端部，信号线(27)绕过导向轮(32)；侧板(25)与顶板(26)之间设有加强架(34)；扭矩传感器(28)安装在电动执行器(11)的主轴上。