[实用新型]一种鱼缸自动清洗机器蟹

摘要

本实用新型涉及一种鱼缸自动清洗机器蟹，包括至少六条通过机械中枢连接在一起的机械腿、控制系统、清洗擦、真空吸盘；控制系统包括设置在机械中枢上的智能控制器和与智能控制器电性连接的高清数字监控摄像头、无线通讯模块，控制系统还包括一设置在监控室中的控制终端，控制终端通过无线通讯模块与智能控制器连接；高清数字监控摄像头由防水套筒包裹，镜头外壳与无线通讯模块通过螺纹固定连接，且在镜头外壳与无线通讯模块之间设有防水密封圈；采用上述结构的洗机器蟹具有在无人值守的情况下自动快速清洗鱼缸，而且不惊扰鱼缸中的水生物，实时动态监控鱼缸中的情况，从而节省人力成本，提高管理效率和质量的优点。

主权项

一种鱼缸自动清洗机器蟹，其特征在于，包括至少六条通过机械中枢连接在一起的机械腿、与机械中枢连接的控制系统、清洗擦、真空吸盘，所述清洗擦和真空吸盘均可与机械腿的前端形成可拆卸连接；所述控制系统包括设置在机械中枢上的智能控制器和与智能控制器电性连接的高清数字监控摄像头、无线通讯模块，所述控制系统还包括一设置在监控室中的控制终端，所述控制终端通过无线通讯模块与智能控制器连接；所述智能控制器控制机械腿的运动和真空吸盘的工作状态，所述高清数字监控摄像头由防水套筒包裹，固定设置在镜头外壳中，所述镜头外壳与无线通讯模块通过螺纹固定连接，且在镜头外壳与无线通讯模块之间设有防水密封圈。