[实用新型]一种鱼缸自动清洗机器蟹

说明书

技术领域

本实用新型属于鱼缸清洗设备技术领域，尤其涉及一种鱼缸自动清洗机器蟹。

背景技术

常用的水族箱内壁由于污物的沉积，会导致可视性降低，从而影响观赏性。此外，污物的沉积也会导致水族箱生态环境中细菌的滋生，从而导致其他观赏鱼类的疾病甚至死亡。通常解决的方法为饲养“清道夫”来吞食污物。此种方法的劣势在于：“清洁工”也会产生污物，而且“清洁工”的生存对于水温，含盐度，光照等因素密切相关。因此，经常会出现由于饲养经验不足而造成“清洁工”的死亡。此外，也有少数采用人工清洗的方法，此方法主要缺点在于耗费时间精力，对于水族馆等场所中供人观赏用体积较大的水族箱，人工清洗方法会带来高昂的成本，再者，采用人工方法而且过于频繁的人工清洗还可能对水族箱正常生态产生影响。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的问题，而提供一种鱼缸自动清洗机器蟹，通过设置仿生机械腿和高清监控摄像头，无需人工检查、清扫鱼缸，工作人员只需坐在监控室中即可实现对鱼缸的清扫和实时的监控，而且依靠智能控制器的控制，机器蟹能够通过机械腿实现自主缓慢运动，在不惊扰水族箱内生物的同时，达到自动清洁的目的。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种鱼缸自动清洗机器蟹，其特征在于，包括至少六条通过机械中枢连接在一起的机械腿、与机械中枢连接的控制系统、清洗擦、真空吸盘，所述清洗擦和真空吸盘均可与机械腿的前端形成可拆卸连接；所述控制系统包括设置在机械中枢上的智能控制器和与智能控制器电性连接的高清数字监控摄像头、无线通讯模块，所述控制系统还包括一设置在监控室中的控制终端，所述控制终端通过无线通讯模块与智能控制器连接；所述智能控制器控制机械腿的运动和真空吸盘的工作状态，所述高清数字监控摄像头由防水套筒包裹，固定设置在镜头外壳中，所述镜头外壳与无线通讯模块通过螺纹固定连接，且在镜头外壳与无线通讯模块之间设有防水密封圈。

进一步改进，所述控制系统还包括一个控制终端，所述控制终端与多个鱼缸自动清洗机器蟹的智能控制器连接。

进一步改进，所述机械腿采用液压驱动系统。

进一步改进，所述机械腿和机械中枢采用ABS树脂材料制成。

进一步改进，所述鱼缸自动清洗机器蟹采用可充电电池作为动力系统和电子系统的能源。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型一种鱼缸自动清洗机器蟹通过设置仿生蟹机械腿和带高清数字摄像头的监控系统，可实现无人自动清洗鱼缸，工作人员只需坐在监控室中即可通过无线通讯模块实现对鱼缸的监控，节省劳动力，提升管理质量；

2.所述控制终端与多个鱼缸自动清洗机器蟹的智能控制器连接，可实现放置在一个鱼缸中的多个机器蟹有序工作，互不影响；

3.机械腿采用液压传动系统，可实现平稳缓慢运动，而且延长使用寿命；

4.机械腿和机械中枢采用ABS树脂材料制成，具有防水、减重、耐蚀的效果；

5.所述鱼缸自动清洗机器蟹采用可充电电池作为动力系统和电子系统的能源，使用方便，安全。

本实用新型提供的一种鱼缸自动清洗机器蟹具有在无人值守的情况下自动快速清洗鱼缸，而且不惊扰鱼缸中的水生物，实时动态监控鱼缸中的情况，从而节省人力成本，提高管理效率和质量的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种鱼缸自动清洗机器蟹处于非工作状态的立体结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种鱼缸自动清洗机器蟹处于清洁模式立体结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种鱼缸自动清洗机器蟹处于监控模式立体结构示意图。

图4为本实用新型提供的一种鱼缸自动清洗机器蟹的控制系统的爆炸图。

图5为本实用新型提供的一种鱼缸自动清洗机器蟹的控制框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。