[实用新型]一种三自由度运动控制实训模型有效
| 申请号： | 201621390412.1 | 申请日： | 2016-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN206388435U | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | 方鹏 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院元培学院 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 312000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度运动控制实训模型，包括控制器、实验平台以及实验平台上分别沿X轴、Y轴、Z轴设置的第一丝杠、第二丝杠以及第三丝杠，第一丝杠上设有滑块，第二丝杠架设于滑块上，滑块包括固定层与活动层，固定层套设于第一丝杠上且与活动层相接的一面设有滑槽，活动层与固定层相接的一面设有与滑槽相对应的卡块，固定层与活动层滑移连接，与现有技术相比，本实用新型通过在传统的丝杠传动直线定位单元中设置分层且层与层之间可相对移动滑块，使得实训模型中沿X轴与Y轴设置丝杠可以手动调节相对位置，避免了因设备老化而导致的标定误差，也增加了重新标定的功能，使得实训与实际生产更加切合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 运动 控制 模型 | ||
【主权项】：
一种三自由度运动控制实训模型，包括控制器、实验平台(1)以及实验平台(1)上分别沿X轴、Y轴、Z轴设置的第一丝杠(2)、第二丝杠(3)以及第三丝杠(4)，其特征是：所述第一丝杠(2)上设有滑块(5)，所述第二丝杠(3)架设于所述滑块(5)上，所述第一丝杠(2)、第二丝杠(3)以及第三丝杠(4)分别由与之一端连接的伺服电机(6)驱动，所述滑块(5)包括固定层(7)与活动层(8)，所述固定层(7)套设于第一丝杠(2)上且与活动层(8)相接的一面设有滑槽(9)，所述活动层(8)与固定层(7)相接的一面设有与滑槽(9)相对应的卡块(10)，所述固定层(7)与活动层(8)滑移连接且二者之间设置有用于调节二者位置距离的调节组件。
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