[实用新型]一种能智能避障的纯重力驱动环保小车

摘要

本实用新型公开了一种能智能避障的纯重力驱动环保小车。包括驱动机构、传动机构和智能转向机构；在底板的中部安装有驱动机构，底板的后部安装有传动机构，底板前部安装有智能转向机构。本实用新型利用三个超声波传感器来检测赛道障碍情况，并依据检测结果信号，做出分析处理，自主选择适合的轨迹进行转向行进。由于小车采用了电路加传感器控制转向，省去传统机械转向机构，转向调节较传统手动的调节容易了很多，由于小车可自主检测避障，也提高了小车的赛道适应性，即障碍可随机分布，小车均能正常行驶，同时，使小车的加工制作成本降低；从而扩大了小车的使用范围。

主权项

一种能智能避障的纯重力驱动环保小车，其特征在于：包括驱动机构、传动机构和智能转向机构；在底板(20)的中部安装有驱动机构，底板(20)的后部安装有传动机构，底板(20)前部安装有智能转向机构；所述智能转向机构包括：电源(1)、单片机(2)，舵机(3)、舵机输出头(4)、前轮支架(24)、三个超声波传感器(5)、转向轮(6)、电路支架(21)、“Z”形舵机支架(22)、超声波支架(23)、前轮支架(24)和三个超声波盒(25)；超声波支架(23)安装在底板(20)前部，超声波支架(23)为开口半圆形板，沿开口直径方向的中心开有凹槽，舵机(3)安装于“Z”形舵机支架(22)上面，“Z”形舵机支架(22)上面嵌入超声波支架(23)凹槽中，“Z”形舵机支架(22)下面固定在所述底板(20)上，前轮支架(24)通过舵机输出头(4)和舵机(3)连接，转向轮(6)安装在前轮支架(24)内，电路支架(21)紧靠舵机支架(22)安装在底板(20)上，单片机(2)和电源(1)均放置在电路支架(21)上下方；三个超声波传感器(5)分别放置于各自超声波盒(25)内，三个超声波盒(25)分别安装于超声波支架(23)的前、左、右三个位置。