[实用新型]一种并联臂3D打印机

摘要

本实用新型公开了一种并联臂3D打印机，该并联臂3D打印机包括底座、三个立柱、三个并联臂、材料罩、打印材料、挤出机、三个导轨滑块组件、打印头。本实用新型通过改造滑块上同步带的绕线方式使同步带拉动滑块在线性滑轨上移动的力度减半从而步进电机的输出扭矩减少，使步进电机转数增大一倍从而编码器的脉冲数增大，通过采用转速与电流矢量半闭环的控制方式对三个步进电机进行协同控制，可以有效地提高的打印精度，减少意外丢步造成的控制不精准。

主权项

一种并联臂3D打印机，其特征在于，包括底座、三个立柱、三个并联臂、材料罩、打印材料、挤出机、三个导轨滑块组件和打印头；所述底座位于并联臂3D打印机的底部，用于作为整机的安装底座；所述三个立柱呈120°对称分布，用于作为导轨滑块组件的安装基座；所述并联臂包括第一连杆、第二连杆，第一连杆与第二连杆不交叉不相互接触；所述第一连杆的一端与第二连杆的一端分别安装在对应的导轨滑块组件的滑块的左右两侧，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相邻地安装在打印头上形成一个打印头并联臂安装点；三个打印头并联臂安装点在打印头上呈120°对称分布；所述材料罩安装在并联臂3D打印机的最顶部，用于盖住打印材料与挤出机以符合人体工学；所述打印材料安装在位于三个立柱顶端的中间位置，用于通过挤出机与打印头融化后打印成型；所述挤出机安装在打印材料隔壁，用于推送材料到打印头中；每个导轨滑块组件分别安装在三个立柱上，用于带动并联臂使打印头移动；所述打印头安装在第一连杆与第二连杆的另一端，用于融化打印材料并使融化后的打印材料流出打印头。