[实用新型]水下机器人及水下机器人系统有效
| 申请号： | 201621363321.9 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN206307256U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 范首东;朱焱 | 申请（专利权）人： | 深圳航天旭飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/34 | 分类号： | B63C11/34 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 潘霞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人，包括机器人本体，还包括第一固定装置，固定在所述机器人本体上，用于固定目标作业设备；浮力舱，固定在所述机器人本体的顶部，用于提供浮力；浮力平衡装置，固定在所述机器人本体上；所述浮力平衡装置用于调整所述水下机器人的重量，以使得所述水下机器人和所述目标作业设备的重力之和大于所述浮力舱的浮力；以及动力装置，固定在所述机器人本体上，用于提供所述水下机器人进行水平和垂直运动所需的动力。上述水下机器人具有低能耗的特点。本实用新型还涉及一种水下机器人系统。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种水下机器人，包括机器人本体，其特征在于，还包括：第一固定装置，固定在所述机器人本体上，用于固定目标作业设备；浮力舱，固定在所述机器人本体的顶部，用于提供浮力；浮力平衡装置，固定在所述机器人本体上；所述浮力平衡装置用于调整所述水下机器人的重量，以使得所述水下机器人和所述目标作业设备的重力之和大于所述浮力舱的浮力；以及动力装置，固定在所述机器人本体上，用于提供所述水下机器人进行水平和垂直运动所需的动力。
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