[实用新型]一种旋翼升力参数的遥控测试装置有效
申请号: | 201621354022.9 | 申请日: | 2016-12-12 |
公开(公告)号: | CN206255212U | 公开(公告)日: | 2017-06-16 |
发明(设计)人: | 刘卓夫;赵宇;应琼媚;罗中明 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种旋翼升力参数的遥控测试装置,该装置主要由被测旋翼、直流无刷电机、电子调速器、蓝牙发射机、蓝牙接收机、交流转直流电源、5V直流电源、悬臂横梁、底部横梁、支柱、支撑托盘、配重块、称重传感器、称重传感器变送器、单片机、计算机组成;本实用新型利用杠杆原理,同时基于无线遥测技术,尽可能的减少测试成本,实时、准确的获取飞行器的旋翼升力的相关数据。 | ||
搜索关键词: | 一种 升力 参数 遥控 测试 装置 | ||
【主权项】:
一种旋翼升力参数的遥控测试装置,其特征在于:包括被测旋翼(1)、直流无刷电机(2)、电子调速器(3)、蓝牙接收机(4)、交流转直流电源(5)、5V直流电源(6)、凹形构件甲(7)、凹形构件乙(8) 、凹形构件丙(9)、悬臂横梁(10)、底部横梁(11)、支柱(12)、支撑托盘(13)、配重块(14)、称重传感器(15)、称重传感器变送器(16)、单片机(17)、USB数据线(18)、计算机(19)、蓝牙发射机(20)、钢丝绳(21);被测旋翼(1)翼面朝下,固定于直流无刷电机(2)上,直流无刷电机(2)固定于凹形构件甲(7)底部下表面,凹形构件甲(7)固定于悬臂横梁(10)最右端两个过孔相应位置;电子调速器(3)放置于凹形构件甲(7)正上方、悬臂横梁(10)上表面的相应位置;蓝牙接收机(4)放置于电子调速器(3)上表面;称重传感器(15)采用钢丝绳(21)与凹形构件乙(8)和凹形构件丙(9)下表面的圆环相连接;凹形构件乙(8)和凹形构件丙(9)连接于悬臂横梁(10)和底部横梁(11)最左端第一个过孔相应位置;配重块(14)放置于左侧支撑托盘(13)上;二通道电压可调型交流转直流电源(5)给电子调速器(3)供电并提供称重传感器变送器(16)24V直流电压,单片机(17)采用外置5V直流电源(6)供电。
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