[实用新型]一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统有效

专利信息
申请号: 201621352599.6 申请日: 2016-12-11
公开(公告)号: CN206351096U 公开(公告)日: 2017-07-25
发明(设计)人: 吴治军 申请(专利权)人: 重庆爱多电器有限公司
主分类号: B05B13/02 分类号: B05B13/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 402760 重庆*** 国省代码: 重庆;85
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型提供一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统,包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置,所述机器人抓取装置包括移动臂,所述移动臂下方设置三个抓取卡盘,每个抓取卡盘上均设置有温度传感器,所述温度传感器的温度传感片贴设在抓取卡盘的其中一个卡爪上,所述移动臂上还设置有PLC控制器,每个温度传感器和PLC控制器信号连接,所述PLC控制器还和制动盘喷涂装置信号连接。该喷涂系统结构简单,能够通过机器人抓取装置测量制动盘的温度,并通过温度判断是否要继续进行喷涂作业。
搜索关键词: 一种 具有 温度 识别 功能 制动 喷涂 系统
【主权项】:
一种具有温度识别功能的制动盘喷涂系统,包括制动盘输送线、机器人抓取装置和制动盘喷涂装置,其特征在于,所述机器人抓取装置包括移动臂,所述移动臂下方设置三个抓取卡盘,每个抓取卡盘上均设置有温度传感器,所述温度传感器的温度传感片贴设在抓取卡盘的其中一个卡爪上,所述移动臂上还设置有PLC控制器,每个温度传感器和PLC控制器信号连接,所述PLC控制器还和制动盘喷涂装置信号连接。
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