[实用新型]一种螺丝的涂胶检测装置

摘要

本实用新型涉及一种螺丝的涂胶检测装置。一种螺丝的涂胶检测装置，包括侧视图像采集机构和俯视图像采集机构，螺丝排列在传送平台上，传送平台能够带动螺丝沿设定的传送路径移动，侧视图像采集机构包括第一光源和第一相机，俯视图像采集机构包括第二光源和第二相机，当传送机构将螺丝送入侧视检测区域时，螺丝绕自身轴线自转，第一光源能够将螺丝照亮，第一相机能够多次拍摄获得螺丝自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝送入俯视检测区域时，第二光源能够将螺丝照亮，第二相机能够拍摄获得螺丝俯视方向的图像。本实用新型有效替代人工检测，速度快、效率高且工作稳定；涂胶检测装置对螺丝100的胶高、头部沾料、座面缺胶的检测结果准确，无漏检。

主权项

一种螺丝的涂胶检测装置，其特征在于：包括用于传送螺丝（100）的传送机构、用于采集螺丝（100）侧视方向涂胶情况的侧视图像采集机构和用于采集螺丝（100）俯视方向涂胶情况的俯视图像采集机构，所述传送机构包括传送平台，多个螺丝（100）依次排列在传送平台上，所述传送平台能够带动螺丝（100）沿设定的传送路径移动，所述传送路径中依次设置有侧视检测区域和俯视检测区域，所述侧视图像采集机构设置在侧视检测区域外侧，所述侧视图像采集机构包括用于给侧视检测区域照明的第一光源（1）和第一相机（2），所述第一相机（2）的镜头视角范围能够容纳侧视检测区域，所述俯视图像采集机构设置在俯视检测区域外侧，所述俯视图像采集机构包括用于给俯视检测区域照明的第二光源（3）和第二相机（4），所述第二相机（4）的镜头视角范围能够容纳俯视检测区域，所述涂胶检测装置还包括设置在侧视检测区域的自转机构，所述传送机构能够带动螺丝（100）依次经过侧视检测区域和俯视检测区域，当传送机构将螺丝（100）送入侧视检测区域时，所述自转机构与螺丝（100）接触且能带动螺丝（100）在行进过程中绕自身轴线自转，所述第一光源（1）能够将侧视检测区域内的螺丝（100）照亮，所述第一相机（2）能够多次拍摄获得所述螺丝（100）自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝（100）送入俯视检测区域时，所述第二光源（3）能够将俯视检测区域内的螺丝（100）照亮，所述第二相机（4）能够拍摄获得所述螺丝（100）俯视方向的图像。