[实用新型]一种螺丝的涂胶检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于视觉检测领域，具体涉及一种螺丝的涂胶检测装置。

背景技术

在螺丝的行业中，需要对螺丝涂胶情况进行检测。螺丝种类繁多，颜色各异，涂胶的情况非常复杂，特别是涂深色胶水的深色螺丝，很难检测。且螺丝涂胶的产量很高，在线检测速度要求很快。

目前，对螺丝涂胶检测大多依靠人工，线下进行检测。但人工检测的劳动强度大，每个人对标准的执行也存在差异，影响检测结果，误差率高。且人工的效率太低，成本大，无法满足工厂高产量，低成本的需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动检测螺丝涂胶情况的螺丝的涂胶检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一种技术方案是：一种螺丝的涂胶检测装置，包括用于传送螺丝的传送机构、用于采集螺丝侧视方向涂胶情况的侧视图像采集机构和用于采集螺丝俯视方向涂胶情况的俯视图像采集机构，所述传送机构包括传送平台，多个螺丝依次排列在传送平台上，所述传送平台能够带动螺丝沿设定的传送路径移动，所述传送路径中依次设置有侧视检测区域和俯视检测区域，所述侧视图像采集机构设置在侧视检测区域外侧，所述侧视图像采集机构包括用于给侧视检测区域照明的第一光源和第一相机，所述第一相机的镜头视角范围能够容纳侧视检测区域，所述俯视图像采集机构设置在俯视检测区域外侧，所述俯视图像采集机构包括用于给俯视检测区域照明的第二光源和第二相机，所述第二相机的镜头视角范围能够容纳俯视检测区域，所述涂胶检测装置还包括设置在侧视检测区域的自转机构，所述传送机构能够带动螺丝依次经过侧视检测区域和俯视检测区域，当传送机构将螺丝送入侧视检测区域时，所述自转机构与螺丝接触且能带动螺丝在行进过程中绕自身轴线自转，所述第一光源能够将侧视检测区域内的螺丝照亮，所述第一相机能够多次拍摄获得所述螺丝自转一周的侧面图像；当传送机构将螺丝送入俯视检测区域时，所述第二光源能够将俯视检测区域内的螺丝照亮，所述第二相机能够拍摄获得所述螺丝俯视方向的图像。

具体的，所述涂胶检测装置还包括控制第一相机和第二相机拍照的控制器、分别与控制器连接的光电开关和自转角度检测器，所述光电开关设置在螺丝进入侧视检测区域的位置处，当螺丝进入侧视检测区域时，所述光电开关能够触发控制器控制第一相机开始对螺丝拍照，所述自转角度检测器能够检测螺丝在侧视检测区域自转的角速度并传输给控制器，所述控制器根据螺丝自转的角速度控制第一相机拍照的频率。

优选的，所述自转角度检测器为编码器，所述编码器与自转机构连接，当自转机构带动螺丝自转时，所述编码器的转轴能够与螺丝同步转动且编码器的转轴转动的角度与螺丝自转的角度相同。

优选的，所述第一光源与第一相机位于螺丝的同一侧，所述第一光源相对于第一相机为前景打光的面光源。

进一步的，所述第一光源与控制器相连，所述控制器能够控制第一光源频闪式发光，所述控制第一相机在第一光源的曝光时间内对螺丝拍照。

优选的，所述第一光源上安装有遮光板，所述遮光板能够在第一光源的发光面上移动调整位置，所述遮光板能够覆盖第一光源的部分发光面。

优选的，所述涂胶检测装置还包括增亮板，所述增亮板位于螺丝的一侧且与第一光源相对，所述增亮板具有反光面，所述反光面能够反射第一光源的光线进而提高第一相机拍摄的照片亮度。

具体的，所述第二相机位于俯视检测区域的上方，所述第二相机的镜头朝下并对着进入俯视检测区域的螺丝。

优选的，所述第二光源为环形光源，所述第二光源设置在第二相机的镜头和螺丝之间。

具体的，所述控制器为PLC控制器。

以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述螺丝的涂胶检测装置的正常使用时的方位作定义的。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：采用侧视图像采集机构和俯视图像采集机构对螺丝上的侧视方向和俯视方向的图像采集，有效替代人工检测，速度快、效率高且工作稳定，大大节约了工厂的劳动力成本，并能够实现24小时不间断生产，大幅提高了产能；涂胶检测装置对螺丝100的胶高、头部沾料、座面缺胶的检测结果准确，无漏检。

附图说明

图1为涂胶的螺丝立体示意图；