[实用新型]一种锂电池极耳位置校正机构

摘要

本实用新型公开了一种锂电池极耳位置校正机构，其包括有主控制器、传送机构、检测架和校正架，检测架上设有CCD相机，CCD相机包括有镜头，校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至夹爪处，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，控制夹爪夹取锂电池，并向夹爪驱动机构发送旋转指令；夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度。本实用新型有助于提高生产效率、降低生产成本。

主权项

一种锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，包括有主控制器以及用于传送锂电池的传送机构，所述传送机构的两侧分别设有检测架和校正架，所述检测架上设有CCD相机，所述CCD相机包括有镜头，所述镜头朝向传送机构上的锂电池一侧的端面，所述校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪朝向传送机构上的锂电池另一侧的端面，所述传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：所述CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；所述主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至检测架和校正架之间，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，所述主控制器控制夹爪夹取锂电池，并向夹爪驱动机构发送旋转指令；所述夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度，以令锂电池的极耳达到预设位置。