[实用新型]一种仓库智能机器人

摘要

本实用新型涉及一种仓库智能机器人，属于智能机器人领域，其包括移动小车、升降装置、升降轨道和托盘，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电连接；第二电磁铁和电池盒电连接，第二电磁铁和第一电磁铁位置相互对应，且第二电磁铁下端与第一电磁铁上端同极，高度测量装置与主控制器通讯连接。本实用新型通过高度测量装置和主控制器配合控制输出给第一电磁铁的电流大小，以实现托盘的升降，精度高。

主权项

一种仓库智能机器人，其特征在于：其包括移动小车、升降装置、两个升降轨道和托盘，所述的移动小车底部设有与地面上的移动轨道配合的车轮，前后均设有扫码器，所述的升降轨道对称的设在移动小车的上方；所述的升降装置包括蓄电池、主控制器、第一电磁铁，第二电磁铁、高度测量装置和电池盒，蓄电池和主控制器安装在移动小车内部，第一电磁铁安装在升降轨道的底部，蓄电池、扫码器和第一电磁铁均与主控制器电连接；所述的托盘的两边镶嵌在升降轨道内，所述的第二电磁铁、高度测量装置和电池盒均镶嵌在托盘内，第二电磁铁和电池盒电连接，第二电磁铁和第一电磁铁位置相互对应，且第二电磁铁下端与第一电磁铁上端同极，高度测量装置与主控制器通讯连接。